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自動運転と人間が歩いたり、走ったりするのは同じことだ!!!

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自動運転の制御は、ほとんど、人が歩いたり、走ったりする制御と同じだ!!!

自動運転は、人工知能がそれを行う場合、基本的には、人が歩いたり、走ったりすることと同じであり、周囲の状況判断がものをいうのだ!!!

自動運転は、基本的には、人が歩いたり、走ったりすることと同じであり、周囲の状況判断が、ものをいうのだ!!!

それは、人工知能が行うも、人が行うも、犬や猫が行うも同じだ!!!

「自動運転に関係するものをまとめてみた!!! http://jidouunten168.whdcar.com/」でも、述べてきたように、・・・

自動運転は、現行の自動運転技術では、まだまだ、不十分であり、やはり、私の提唱する「チャッピー型人工知能」の基本原理である「システム全体」=「画像認識」「統合化」「関係と意味づけ」「概念形成」「因果関係の把握」「シミュレーションと先読み」「行動と再学習」による繰り返し繰り返しの試行錯誤が、どうしても、必要なのだ!!!

これは、人や犬や猫などが、歩いたり、走ったりする時に行う「周囲の状況判断」と同じことをせねばならない!!!ということを意味するのだ!!!

それを、人工知能では、

もっと、複雑に行えるように出来るので、・・・

自動運転技術は、およそ、人の運転よりも遥かに安全となり得るのだ!!!

では、その細かいところを考えてみよう!!!

まず、

「画像認識」である!!!

この「画像認識」で、周囲の視覚情報を得ることとなるのであるが、・・・これも、先に述べた「知能システム=「システム全体」=「画像認識」「統合化」「関係と意味づけ」「概念形成」「因果関係の把握」「シミュレーションと先読み」「行動と再学習」は、全て、「~しながら、・・・」の連動で成り立つ!!! http://aiforefront168.whdno.com/p/1612/TsexOQEM1.html」で述べた通り、「画像認識」は、システム全体として働いており、単独には、働かない!!!

それ故、この「画像認識」は、人にとっては、「認識」に近いレベルで行われることとなる!!!

これが、自動運転車の運動情報や周囲の道路状況と統合化され、常に、その他のシステムを含めて、連動化して働いてくるのだ!!!

ここでの「画像認識」の重要性は、

これも、先に述べた「眼を持った生命がカンブリア紀に爆発的に進化した!!!  http://aiforefront168.whdno.com/p/1611/awCLfGDr1.html 」

で、述べたように、・・・視覚情報が、生物の進化に大変に重要であったように、人工知能の技術の進化にも、それは、大変、重要な働きを成すことを意味している!!!

この「画像認識」である視覚情報と自動運転車の運動情報と道路状況からの情報が、統合化され、・・・

それは、次に来る「関係と意味付け」で、

周囲の道路状況に適応して走行する為の「自動運転車」と「周囲の道路状況」といった「主体と客体との関係と意味付け」へと繋がれていく、・・・

ここにおいて、自動運転車は、沢山の試行錯誤をしながら、・・・

この「関係と意味付け」を、行っていくが、・・・

これは、もちろん、その後の「概念形成」「因果関係の把握」「シミュレーションと先読み」といった働きと「~しながら、・・・」といった具合で、連動されて働いていくのだ!!!

次に、「概念形成」だが、

これは、

沢山の試行錯誤と共に、共通の試行錯誤結果を学習するうちに、

どのような「道路状況」にも当てはまる「普遍的な道路状況」を見つけ出すことを意味している!!!

これが、「概念形成」だ!!!

次に、

「因果関係の把握」だが、・・・

これも、

沢山の試行錯誤の中で、「原因と結果」を学び取っていくシステムであるのだ!!!

これは、自動運転車が、沢山の運転を行っていく中で、「行動」と「その結果」を学び取っていく段階である!!!

次に、

「シミュレーションと先読み」「行動と再学習」であるが、・・・

これも、沢山の試行錯誤の中で、

行動を起こす前に、「シミュレーション」をしながら、・・・行動した後の結果を予測しながら、・・・行動をしていくシステムを意味しているのである!!!

こうして、自動運転は、あたかも人が歩いたり、走ったりするように、周囲の道路状況を的確に状況判断しながら、・・・外界に適応していくことを成し遂げて、自動的に走っていくのだ!!!

この自動運転のレベルは、レベル4以上であり、むしろ、レベル5と言っても良いだろう!!!

自動運転のレベルについて!!!

出典 http://www.yomiuri.co.jp

自動運転、技術区分を見直しへ 「レベル5」新設
2016/12/7 0:42日本経済新聞 電子版

 政府は自動運転の技術区分を見直す。現在はレベル1~4の4段階としている区分を5段階に変更し、地域の制限なく運転手なしで走る区分「レベル5」を新設する。2025年をめどにレベル5の自動運転車の市場ができるよう企業の開発を後押しし、関連する法制度の整備も進める。

出典 http://www.nikkei.com

自動運転技術は、私のいう「チャッピー型人工知能」の基本原理である「システム全体」=「画像認識」「統合化」「関係と意味づけ」「概念形成」「因果関係の把握」「シミュレーションと先読み」「行動と再学習」といった新しい人工知能システムで、大きく変わるであろう!!!

それは、今までの自動運転技術にプラスアルファされた時に、最も、効果を上げ、・・・全く、人が関与しない自動運転を実現させるに違いない!!!

まさに、これは、映画「チャッピー」そのものが、自動車を運転しているのと同じなのだ!!!

まさに、チャッピーそのものが運転しているのと同じなのだ!!!

ちなみに、現行の自動運転技術について、最先端を走っていると考えられる自動運転技術について、いくつか動画を観てみよう!!!

Teslaの完全自動運転車--車内からの動画 9:30 2016.11.24作成

無人走行の限界へ:Audi RS 7 piloted driving concept

トヨタ、“ぶつからない”を学習する人工知能自動運転車のデモ - Car Watch

私が思うに、・・・

これらの自動運転技術は、まだまだ、とても、「チャッピー型人工知能」には、到底及び使いのが、現状だと思えるのだ!!!

このレベルでの自動運転車では、

人が必ず、同乗していなければならず、・・・

これは、完全自動運転とは、全く、ほど遠い!!!と、私は、考えるのだ!!!

かつて、映画やドラマであった「ナイトライダー」をご存じであろうか???

私の考えでは、あのレベルまで行かないと、・・・

それは、完全自動運転技術とは、決して、言えない!!!と、思っているのだ!!!

まさに、それは、人工知能が人のように車を運転するレベルを、現行の自動運転技術にプラスアルファした状態なのだ!!!

「ナイトライダーヒーローズ」 2016年公開!! KNIGHT RIDER HEROES (FAN TRIBUTE)

Knight Rider 2008 Episode 4 Part 4.wmv

ナイトライダー ネクスト 【ノーカット完全版】 Blu-ray BOX

やはり、自動運転はここまで行かないと本物とは言い難いと、私は思うのだ!!!これは、現段階では難しい技術かも???しれないが、・・・だが、近いうちに、キット!!!出来るであろうと期待して止まないのだ!!!

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